Milena rientra nella media valle del Platani, esattamente in provincia di Caltanissetta. La citta' si sviluppa a 436 metri sul livello del mare e raggruppa quasi 3.800 abitanti.

Il centro nasce dalla fusione della frazione di Milocca e di San Biagio ed e' diventato comune autonomo dal 1923.

Nella zona sono stati ritrovati molteplici reperti archeologici che fanno supporre la presenza di insediamenti sin da tempi remoti. I reperti piu' interessanti sono due tombe a tholos presenti presso il Monte Campanella e databili tra il XII ed il X secolo A. C.. Notizie storiche certe su di un feudo ed un casale situati a Milocca si hanno a partire dal XIII secolo.

Signori del sito per quasi sei secoli furono gli esponenti della famiglia Capizzi.

I principali monumenti della zona sono l'ottocentesca Chiesa Madre e la settecentesca fattoria di San Martino situata nel villaggio omonimo presente nei dintorni cittadini.